本作主人公是三只拟人化的熊，分别是热血灰熊Grizzly（埃里克·埃德尔斯坦 Eric Edelstein 配音），宅男熊猫panda（鲍比·莫伊尼汉 Bobby Moynihan 配音），全能北极熊Ice Bear（迪米特利·马丁 Demetri Martin 配音）。三个熊兄弟一同住在森林的一个山洞里，常常碰到出其不意的事情，它们既有人类朋友Chloe，也有大脚怪朋友查理。三个熊兄弟按照周围人类的行为准则，竭尽所能成为人类社会的一员。　　本动画以每集一个10分钟独立小故事的形式，讲述了三只熊的日常故事。本作改编自Daniel Chong创作的网络漫画《The Three Bare Bears》。

继《世外桃源的传说》三部曲的故事之后，世外桃源的英雄们必须团结起来，保护人类免受邪恶的神秘会的伤害。神秘会使用失控的黑暗魔法，召唤可能会摧毁世界的古老泰坦。

讲述地狱的恶魔公主Charlie Morningstar开了一家客栈来救赎罪人，以缓解地狱的人口过载危机。

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